作品集
"Above Your Hand" -direct and natural interaction with an aerial robot-
「お手」- フェノクスドローンによるインタラクション
「お手」- フェノクスドローンによるインタラクション
Phenox Labとしての研究プロジェクト, 2013-2015年
フェノクスプロジェクトでは、人と空中ロボットの新たな関係性を探求しています。このプロジェクトは東京大学大学院知能工学研究室（堀研究室）の同僚である此村領との共同プロジェクトであり、私の修士研究の主な内容となりました。小型で自律性があり、インタラクティブな小型飛行機の可能性を研究しました。小型自律ドローン「フェノクス」の機体設計開発・基本制御を此村が担当し、インタラクション・アプリケーション設計開発を私が行いました。また、フェノクスプロジェクトは2013年度の経産省IPA未踏IT人材発掘・育成事業に採択され、最終的にプログラマブルなドローンとして初号機限定数販売しました。販売は2014年5月にクラウドファンディングKickstarter（目標額達成）を通して行われました。「お手」と呼びかければ飛行ロボットが自分の手のもとに帰ってくるような、飛行ロボットとの直感的でダイレクトな（他のデバイスを介さない）関係性を追求しました。
発表文献
"Entertainment Multi-rotor Robot that realises Direct and Multimodal Interaction"
Miyoshi. K., Konomura. R., Hori. K.
BCS The 28th British HCI Conference
Southport UK
Sep 2014
"Above Your Hand: direct and natural interaction with an aerial robot"
Miyoshi. K., Konomura. R., Hori. K.
SIGGRAPH 2014, Emerging Technologies
Vancouver Canada
Aug 2014
小型飛行ロボットによるオンボード音声認識
三好賢聖, 堀浩一
2015年度 人工知能学会全国大会 (第29回)
松山
2014年5月
（修士論文）オンボードセンサを用いた近距離における人間-クアッドコプター間のインタラクション
修士（工学）, 東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻, 2015年
SIGGRAPH 2014 Emerging Technologies
SIGGRAPH 2014, バンクーバーコンベンションセンターにおけるデモ展示
経産省IPA未踏最終成果発表会（左: 共作者の此村, 右: 三好）
*Copyright Kensho Miyoshi. All rights reserved.